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古代
蚊子是中国人民非常讨厌的一种“吸血虫”，人们对这种虫子之厌恶由来已久。宋代学者欧阳修写的“憎蚊”诗中说它们：“虽微无奈众，惟小难防毒” ；让人感喟 “熏之苦烟埃，燎壁疲照烛”，就突出表达了人们的这种观念。历史悠久的蚊香是Zui早被使用的杀虫剂，远在数千年前的南宋时期便出现过中药制成的类似驱蚊棒。
为了防止蚊子的祸害，人们逐渐发明了蚊帐和蚊香。其中蚊香的发明可能与古人端午节的卫生习俗及烧香祭祀的习俗有关。《荆楚岁时记》记载：“端午四民踏百草，采艾以为人，悬之户上，禳毒气”。早年端午节人们除在门口插上艾草外，还常浸泡雄黄酒涂在身上。这样做可能使空气清新一些，其次还有防止蚊子叮咬的作用。记得年幼的时候，母亲在端午节往我额头点雄黄酒的时候就说可以防止蚊子咬。当然一般家长还会给自己的孩子挂上一个香袋，再吃一些蒜头以增强防病和驱虫的效果。
另外，蚊香的发明可能还与古代烧香祭祀的习俗有关。众所周知，中国很早就开始了烧香祭祀的习俗。Zui早记载这一习俗的是《诗·周颂·维清》：“维清缉熙，文王之典，肇禋。”意思就是周人通过燃烧一些柴火冒烟来祭天，称作“禋”或“禋祀”。后来《周礼·春官·大宗伯》记有大宗伯之职包括：“以禋祀祀昊天上帝，以实柴祀日月星辰，以槱燎祀司中、司命、风师、雨师。”注：“禋之言烟。”当然，那时烧的还不是后来的香，只是一些柴草和布帛。《周礼·天官》有“祭祀，共萧茅”的说法。这里的萧是一种香草。
大约汉代开始有真正的烧香，因为汉代出现了香炉。此外，史籍记载，汉代曾有通过焚烧“月至香”以“避疫”的记载。说明烧香从“与神明沟通”到“避疫”，香随材质的变化，功能也在扩大，因而在此基础上衍化出以“驱蚊”为目的的“蚊香”似乎也在情理之中。
蚊香出现的具体时间现在还不太清楚。从上述欧阳修的诗中可以看出人们已用烟熏的办法驱蚊。不过，欧阳修的诗中没有提到用何种材料产生烟雾。原始的蚊香出现在宋代。根据宋代冒苏轼之名编写的《格物粗谈》记载：“端午时，收贮浮萍，阴干，加雄黄，作纸缠香，烧之，能祛蚊虫。”这应当是较早的“蚊香”。其中提到的材料是很有意思的，雄黄是硫化砷矿石，也是古代用途很广泛的杀虫剂。书中还提到制作蚊香时，于端午节时取材，不禁让人联想到“蚊香”的与这个节日的插艾草和使用雄黄酒有某种关联。
宋代的蚊香在清代江南地区得到进一步的完善。一个近代来华采集茶种的英国人福琼（robert fortune）的著作《居住在华人之间》（a residence among the chinese）中有关记载。1849年，这个英国园艺学者在从浙江西部到福建武夷山的途中，由于气候炎热潮湿，他和随从都被蚊子叮得整夜无法合眼。后来他的随从购买了一些当地人使用的一种蚊香，这种蚊香对驱杀蚊虫很有效。后来他把这一信息带回欧洲后，引起西方昆虫学家和化学家的极大兴趣，纷纷询问他这种蚊香是由何种物质所合成。后来，他在浙江定海了解该蚊香的配方，发现此种蚊香由松香粉、艾蒿粉、烟叶粉、少量的砒霜和硫磺混合而成。
明末的《谭子雕虫》一书记载：“蚊性恶烟，旧云，以艾熏之则溃。然艾不易得，俗乃以鳗鳝鳖等骨为药，纸裹长三四尺，竟夕熏之”。上述记载说明古人确实曾用端午节悬于户外的艾作熏蚊的材料。当然这种“蚊香”的产生，在制剂技术上可能还跟艾在针灸术的用途产生的启发有关。根据宋代《本草衍义》记载：“艾叶干捣筛去青渣取白，入石硫黄为硫黄艾炙”。很可能是在这种“硫磺艾炙”制作工艺的基础上，使人们联想到将浮萍干末加雄黄粉制作出实用“蚊香”。
尽管中国古代已经有蚊香，但进行技术革新并使之进行工业化商品生产却是由外国人首先进行的，这说起来不免让人遗憾。
近代
1885年，和歌山县有田市号称「橘子王」的上山家（和歌山盛产橘子），有位毕业于庆应大学的上山英一郎（当时24岁），设立了上山商店，想让家中生产的橘子出口到国外。
上山英一郎经由恩师福泽谕吉（明治时代的启蒙思想家，庆应大学创设者）的介绍，与美国某家植物公司老板认识。上山热情款待了那位老板，并赠送了橘子、竹子等幼苗给老板做为回国时的礼品。翌年，老板寄来一盒植物种籽，信中说明许多美国人正是因为生产此植物而致富，种籽是原产于南斯拉夫的除虫菊。
美国植物公司老板在信中又说明，此植物在荒地也能栽培。上山英一郎于是想到如果将除虫菊普及到全国各地的农家，保护农作物，再将农作物出口到外国，或许可以拯救一些时常受
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